Maxsus ekinlarga meva, sabzavotlar, daraxt yong'oqlari, quritilgan mevalar va ko'chatlar kiradi. Ishchi kuchi tanqisligi, global raqobat, yuqori sifatga bo'lgan talab va atrof-muhitga ta'siri haqida tashvishlangan holda, ixtisoslashgan o'simlik sanoati yetishtirish, yig'ish, qayta ishlash va qayta ishlashda yordam berish uchun zudlik bilan avtomatlashtirilgan qurilmalarni qidirmoqda. Bir nechta shtatlardagi er granti universitetlari tadqiqotchilari maxsus ekinlar uchun yaxshi ishlaydigan avtomatlashtirilgan tizimlarni ishlab chiqish uchun birgalikda ishlamoqda. Ushbu hamkorlikdagi yondashuv bilan ilmiy-tadqiqot va ishlanmalarning harajat yuki yagona ixtisoslashgan ekinchilik sektoridan olib tashlanadi va katta yutuqlarga erishiladi. So'nggi besh yil ichida tadqiqotchilar maxsus o'simliklarni etishtirish bilan bog'liq asosiy parametrlarni aniqladilar va bu parametrlarni aniqlash va o'lchash uchun sensorlar ishlab chiqdilar. Tadqiqotchilar mexanizatsiyalashgan qurilmalarni ishlab chiqdilar va yangi texnologiyalarni tijoratlashtirish va joriy etish uchun ishlab chiqaruvchilar va fermerlar bilan hamkorlik qildilar. Avtomatlashtirish ixtisoslashgan ekinlar sanoatiga ishchi kuchi tanqisligini bartaraf etish, oqilona boshqaruv qarorlarini qabul qilish, resurslarni tejash va ortib borayotgan talabni qondirishga yordam beradi. Ushbu yutuqlar paxtakorlar va iste'molchilar uchun sezilarli tejash va sanoat barqarorligini oshirishga olib keladi
Avtomatlashtirilgan qurilmalar fermerlarga meva hosildorligi xaritasini tuzishda, muammo bor yoki yo‘qligini aniqlashda yordam beradi, shunda ular maqsadli va samarali boshqaruv qarorlarini qabul qilishlari mumkin. Daromadni to'g'ri baholash marketing qarorlari uchun ham muhimdir. Mevalarning joylashuvi va daraxt shoxlarining geometriyasi haqidagi ma'lumotlar bog'larni yig'ish uchun mashinalarni dasturlash uchun ishlatiladi.
• Florida universiteti sitrus daraxtlaridagi mevalarni hisoblaydigan va xaritaga tushiradigan avtonom robot ishlab chiqdi.
• Kaliforniya-Devis universiteti tadqiqotchilari meva yig'ish uchun qoplar va bog'lar mevalarini xaritaga tushiradigan asboblar bilan aravachalar ishlab chiqdilar.
Kasalliklarni avtomatlashtirilgan aniqlash va boshqarish texnologiyalari meva ekinlarining yo'qotilishini kamaytirishi mumkin.
• Pestitsidlar purkagich tomchilari maqsadli bo'lmagan ekinlarga tushishi natijasida millionlab dollarlarni kutilmagan hosil yo'qotishiga olib keladi. Ayova shtati universiteti ishi driftni kamaytiradigan texnologiyani ishlab chiqarishga rahbarlik qiladi.
• Tsitrus yetishtiruvchilar Florida universiteti olimlari tomonidan 80,000 XNUMX dan ortiq daraxtlar ustida ishlab chiqilgan issiqlik bilan ishlov berish mashinasidan sitrus mevalarni ko‘kalamzorlashtirish jarayonini nazorat qilishdi.
• Vashington shtat universiteti meva ekinlarini yeyuvchi va zarar etkazuvchi qushlarni oldini olish uchun uchuvchisiz uchish apparatlarini ishlab chiqdi.
• Kam xarajatli avtomatlashtirilgan karantin jarayoni Gavayi orollarida kofe rezavorlari tarqalishining oldini oladi, yo‘qotishlarni kamaytiradi va ishlab chiqaruvchilarga kofeni aholi zich joylashgan va sayyohlik hududlaridagi bozorlarga jo‘natish imkonini beradi.
• Gavayi universiteti tomonidan ishlab chiqilgan qo‘l qurilmalari qahva yetishtiruvchilarga barglardagi suv ta’sirini aniqlashning arzon usulini beradi.
Stressni aniqlash paxtakorlarga sug'orishni optimallashtirish va daraxtlarning bir vaqtning o'zida gullashini ta'minlash imkonini beradi, bu esa hosilni yanada samaraliroq qiladi. Mexaniklashtirilgan ishlab chiqarish va yig'im-terim qo'l mehnati tufayli jarohatlanishning oldini oladi va fermerlar uchun hosilni yig'ish vaqti va xarajatlarini kamaytiradi.
• Pomidorni qayta ishlash sanoatining 60 foizi pomidor sharbatini tekshirish uchun Kaliforniya-Devis universiteti tomonidan ishlab chiqilgan mashinalarni qabul qilgan. Bir mavsum davomida mashinalar ishchilar uchun 200,000 XNUMX dan ortiq takrorlanuvchi harakat xavfini bartaraf etadi.
• Fermerlarning ta'kidlashicha, Pensilvaniya shtat universiteti kengaytmasi tomonidan tavsiya etilgan yangi Azizillo usuli kesish vaqtini 42% ga qisqartiradi va har akr uchun taxminan 136 dollar tejaydi.
• Pensilvaniya shtat universiteti tadqiqotchilari zinapoyadan tushishni bartaraf qiluvchi va olma terimchilarning noqulay, xavfli holatda o'tkazgan vaqtini 65% dan 43% gacha qisqartiradigan hosilni yig'ishda yordam beradigan qurilma ishlab chiqdilar. Shuningdek, qurilma soniyada yig‘ib olingan olma sonini 50 foizga oshirdi.
• Vashington shtat universiteti olimlari ishchi kuchiga bo'lgan ehtiyoj va xarajatlarni kamaytiradigan hop uchun robotli burama mashinasini loyihalashtirdilar.
• Jorjiya universiteti tadqiqotchilari ishchi kuchi tanqisligi va yuqori mehnat xarajatlarini bartaraf etishga yordam beradigan ko'k meva yig'ish samaradorligini oshiradigan arzon avtomatlashtirilgan texnologiyalarni o'rganmoqda.
• Mexaniklashtirilgan begona o'tlarni tozalash qimmat qo'l mehnati va kimyoviy moddalarga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi, bu esa atrof-muhit va inson salomatligiga zarar etkazishi mumkin. Arizona universiteti va Kaliforniya-Devis universitetlari avtomatlashtirilgan qator ichidagi o'tlarni tozalash mashinalari mehnat talablarini 30% ga kamaytirishini ko'rsatdi.
Avtomatlashtirish fermerlarga resurslarni tejash, pulni tejash va issiqxona gazlari chiqindilarini kamaytirishga yordam beradi.
• Avtomatlashtirilgan namlagichlardan foydalangan holda, Gavayi qahva va shokolad yetishtiruvchilar mahsulotni quritish uchun kamroq energiya sarflaydi.
• Kentukki universiteti tadqiqotchilari avtonom dizel/elektr gibrid traktorni namoyish qilishdi.
• Tadqiqotchilar avtomatlashtirilgan robotlashtirilgan o'tlardan tozalash tizimlari ilgari ko'rib chiqilganidan ancha past quvvat darajasida samarali ekanligini aniqladilar.
Avtomatlashtirilgan texnologiya sifat va iste'molchilarning qoniqishini ta'minlashga yordam beradi.
• Michigan shtat universiteti va Kaliforniya-Devis universiteti yangi mahsulot sifatini avtomatik ravishda aniqlaydigan rangni ko'rish va spektroskopiya tizimlari kabi ichki va tashqi nuqsonlarni aniqlashga qodir sezish texnologiyasini ishlab chiqdi.
• Tadqiqotchilar qayta ishlash jarayonida etuk pomidorlarni aniq identifikatsiyalash va mahsulotlarning eng yaxshi ta'mi va likopenga ega bo'lishini ta'minlaydigan arzon avtomatlashtirilgan tizimni ishlab chiqdilar.
• Kavaga talab ortib bormoqda. Tadqiqotchilar har bir o'simlikka 900% ko'proq kava porsiyasini ajratib oladigan mexanizatsiyalashgan tizimni ishlab chiqdilar.
• Sensor ma'lumotlari shikastlanmasdan mashinada yig'ib olinadigan ko'k mevalarni qanday etishtirishni ko'rsatdi.
Ushbu loyiha, W2009: Maxsus ekinlarning barqarorligi uchun avtomatlashtirish va sensorlar bo'yicha integratsiyalashgan tizimlarni tadqiq qilish va rivojlantirish (2013-2018), qisman USDA-NIFA orqali Ko'p davlat tadqiqot fondi tomonidan moliyalashtiriladi va loyiha a'zolariga quyidagi grantlar hisobidan moliyalashtiriladi. muassasalar: Arizona universiteti, Auburn universiteti, Kaliforniya-Devis universiteti, Kolorado shtat universiteti, Florida universiteti, Jorjiya universiteti, Gavayi universiteti, Ayova shtati universiteti, Kentukki universiteti, Michigan shtat universiteti, Missisipi shtat universiteti, Oklaxoma shtat universiteti , Oregon shtat universiteti, Pensilvaniya shtat universiteti, Pensilvaniya kooperativ kengaytmasi, Texas AgriLife tadqiqoti, Vashington shtat universiteti, Vashington kooperativ kengaytmasi va G'arbiy Virjiniya universiteti. Batafsil: bit.ly/W-2009