Amerikada beshta tijorat brokkoli kombaynlari mavjud. Tez orada Yevropa versiyasi chiqadi. Vageningen universitetining qishloq xo‘jaligi texnologiyalari va tadqiqot guruhi amerikalik muhandis-mexanik bilan birgalikda bu borada ishlamoqda.
Brokkoli yig'ish muammosi shundaki, barcha o'simliklar bir vaqtning o'zida "yig'ishga tayyor" emas. Yosh brokkoli o'tqazgich yordamida erga ekilganidan so'ng, o'sishda o'zgarish sodir bo'ladi.
Shakli va o'lchami o'simlikka qarab o'zgaradi, shuning uchun ishlab chiqaruvchi brokkolini tanlab va qo'lda tanlashi kerak. Bir vaqtning o'zida hamma narsa yig'ilsa, juda ko'p chiqindilar hosil bo'ladi.
Robotlar o'rim-yig'im ishini almashtirishi mumkin. Brokkoli juda ochiq va osongina tanib olinadigan ekindir.
Hozirda Amerikada beshta tijorat brokkoli yig'ish mashinasi ishlaydi. Vageningen universiteti Qishloq xo'jaligi texnologiyalari va tadqiqot guruhi tadqiqotchilari endi Yevropa versiyasini yaratishga harakat qilmoqdalar. U kichikroq, bir vaqtning o'zida kamroq qatorlarni olib tashlaydi va an'anaviy traktor bilan tortilishi mumkin. Tadqiqotchilar buni amerikalik mashinasoz bilan birgalikda qilishmoqda.
aqlli robot
Brokkoli hosilini yig‘ish uchun robot dala, tuproq turi va yorug‘likdagi farqlarga qaramay, brokkoli o‘simligini yaxshi taniy olishi kerak. Bundan tashqari, alohida o'simliklar va navlar o'rtasida kattaligi, rangi va tuzilishida farqlar mavjud. Bundan tashqari, brokkoli boshi ba'zan barglar bilan qoplangan. Ushbu shartlarga qaramay, robot brokkoli yig'im-terimga tayyor yoki yo'qligini aniqlay olishi kerak.
Tadqiqotchilar ushbu barcha jihatlarda tizimni yaxshi o'rganishga muvaffaq bo'lishdi.