2019-yil bahorida D.Medvedev og‘irligi 250 g dan 30 kg gacha bo‘lgan dronlarni ro‘yxatdan o‘tkazish zarurligi to‘g‘risidagi qonunni imzoladi, shuningdek, 150 metrgacha balandlikda uchishga ruxsat beruvchi tuzatish to‘g‘risidagi ma’lumotlar (rasmiy veb-saytda) paydo bo‘ldi va odamlardan uzoqda - 50 metr masofada.
Uchuvchisiz havo vositalari (PUA) to'g'risidagi qonunlar va qoidalar
3 yil 2020 fevraldagi UAVlar to'g'risidagi qonunga o'zgartirishlar kiritish - Rossiya Federatsiyasi Hukumatining 19 yil 2022 martdagi 415-sonli "Rossiya Federatsiyasi Hukumatining 25 yil 2019 maydagi 658-son qaroriga o'zgartirishlar kiritish to'g'risida"gi qarori. . Hukumat qonun loyihasiga o'zgartirish kiritdi, endi ro'yxatga olinishi kerak bo'lgan dronning minimal uchish og'irligi 0.15 kg yoki 150 g dan oshmasligi kerak. Eslatib o'tamiz, avvalroq vazn 250 g dan 30 kg gacha boshlangan. Og'irligi 250 g dan 30 kg gacha bo'lgan dronlar qonun hujjatlariga muvofiq ro'yxatdan o'tkazilishi kerak. 19-yil 2022-martdan boshlab fuqarolar va og‘irligi 150 grammdan ortiq dron egalari o‘z qurilmalarini ro‘yxatdan o‘tkazish uchun 60 kun muddatga ega bo‘ladi.
3-yil 2020-fevraldagi “PUAlar toʻgʻrisida”gi qonunga Rossiya Federatsiyasi havo hududidan foydalanish boʻyicha federal qoidalarga oʻzgartirishlar kiritildi. 150 metrdan yuqori bo'lmagan balandlikda kvadrokopterlar va boshqa samolyot modellarini parvoz rejasini taqdim etmasdan uchishga imkon beruvchi tuzatish.
29-yil 2020-dekabrdan boshlab uchuvchisiz fuqaro havo kemalari egalari Yagona davlat xizmatlari portali yoki uchuvchisiz havo kemalarini ro‘yxatga olish portalidan foydalangan holda uchuvchisiz havo kemalarini elektron ro‘yxatga olish xizmatini olishlari mumkin.
UAV qonuniga oid soʻnggi maʼlumotlar 22-yil 2021-martda yangilangan.
3-yil 2020-fevraldagi “PUAlar toʻgʻrisida”gi qonunga Rossiya Federatsiyasi havo hududidan foydalanish boʻyicha federal qoidalarga oʻzgartirishlar kiritildi. MFC orqali UAV parvozlariga ruxsat olish (yangilanish 04). Uchuvchisiz uchish apparatlari Yagona havo harakatini boshqarish tizimida ruxsat olinmagan holda 05 metrgacha balandlikda ucha oladi. Bu haqda normativ-huquqiy hujjatlar loyihalari federal portalida joylashtirilgan transport vazirligi qarori loyihasida aytiladi. Dronlarning boshqariladigan samolyotlar va havodagi boshqa jismlar bilan toʻqnashuvi, shuningdek, yerdagi toʻsiqlar bilan toʻqnashuvining oldini olish uchun masʼuliyat tashqi uchuvchi zimmasiga yuklanadi, deyiladi hujjatda.
Uchuvchisiz uchish apparatini boshqarish uchun havo hududidan foydalanishga ruxsat olish uchun Rossiya Federatsiyasi havo harakatini boshqarishning yagona tizimining mintaqaviy markaziga parvoz rejasini taqdim etish kerak.
Aholi punktlari ustidan uchuvchisiz samolyotlar parvozlari uchun bunday aholi punktining mahalliy hukumatidan ruxsat olish kerak (maksimal uchish og'irligi 0.25 kg dan kam bo'lgan UAV parvozlari bundan mustasno).
Kunduzgi vaqtda ko‘rish chizig‘ida va yer yoki suv yuzasidan 30 m dan kam balandlikda amalga oshiriladigan vizual parvozlarni amalga oshirishda maksimal uchish og‘irligi 150 kg gacha bo‘lgan dronlar uchun soddalashtirilgan tartib ham mavjud.
Ammo bir qator cheklovlarni hisobga olish kerak. Parvozlar faqat quyidagi hollarda amalga oshirilishi mumkin:
a) fuqaro aviatsiyasi aerodromlari, davlat va eksperimental aviatsiya aerodromlari (vertolyotlari) hududlari, taqiqlangan hududlar, parvozlarni cheklash zonalari, maxsus zonalar, ommaviy tadbirlar, rasmiy sport musobaqalari o'tkaziladigan joylar ustidagi havo bo'shlig'i, shuningdek amalga oshirilgan xavfsizlik choralari nazorat zonalaridan tashqarida. "Davlat muhofazasi to'g'risida" Federal qonuniga muvofiq;
b) boshqarilmaydigan aerodromlar va qo'nish joylarini boshqarish punktlaridan kamida 5 km masofada.
Drone va Quadcopter - farqi nimada?
Dron, kvadrokopter, uchuvchisiz uchish apparati, UAV - ular uchuvchisiz havo vositalarini chaqirmasliklari bilanoq. Bu eng umumiy tushuncha, shuning uchun undan boshlaylik. Dron - bu uchuvchisiz transport vositasi, lekin uchib ketishi shart emas. Vintlar o'rniga u g'ildiraklarga ega bo'lishi mumkin va dronlar uchun juda ko'p maqsadlar mavjud. Drone so'zining o'zi ingliz tilidan "drone" deb tarjima qilingan. Hozirda uchuvchisiz transport vositalarini kim birinchi bo'lib shunday chaqira boshlaganini aniqlash qiyin, faqat bu so'z o'tgan asrning o'rtalarida faol ishlatilganligi ma'lum.
Agar biz dron va kvadrokopter o'rtasidagi farq haqida gapiradigan bo'lsak, unda bir kontseptsiyani boshqasiga kiritish mumkin, deyish to'g'riroq bo'ladi. Ya'ni, dron bizga tanish bo'lgan "Fantom" ham, qandaydir robot changyutgichdir.
Shu bilan birga, ba'zi manbalar dronni boshqarmasdan har qanday qurilmani chaqirish to'g'ri ekanligini ta'kidlaydilar. Keyin ma'lum bo'lishicha, oddiy mashina ham dron bo'lishi mumkin, faqat gaz pedaliga g'isht qo'yib, uni haydovchisiz sayohatga jo'natish kifoya. Shubhali bayonot, shuning uchun biz sizni ular bilan bezovta qilmaslikni maslahat beramiz, chunki ko'pincha ular hali ham dastlab uchuvchi yoki haydovchisiz ishlashga mo'ljallangan qurilmalarni nazarda tutadi.
Drone "uchuvchisiz avtomobil" uchun qisqartma. Oldingi so'zdan farqli o'laroq, bu qisqartma aniq samolyotni anglatadi. Aslida, bu "uchuvchisiz havo vositasi" degan ma'noni anglatadi. Bu hali ham bizga tanish bo'lgan aylanuvchi transport vositalarini o'z ichiga oladi, ammo ulardan tashqari, bir-biridan butunlay farq qiladigan ko'plab boshqa dronlarni ham bu so'z deb atash mumkin. Keling, ulardan ba'zilariga qisqacha to'xtalib o'tamiz.
- Qattiq qanot bilan. Ularning rotorlari yo'q va tashqi tomondan kichik samolyotlarga o'xshaydi.
- Aylanadigan UAVlar. Mutlaqo rotorlarga ega bo'lgan dronlar, ular yordamida parvoz amalga oshiriladi.
- Kabrioletlar. Ular vertolyot kabi uchishadi, lekin keyin qanotlarga tayanib, samolyotlar kabi uchishadi.
- Planerlar. Ular dvigatelli yoki dvigatelsiz bo'lishi mumkin, ular havoda rejalashtirishadi.
- Ulangan dronlar. Simli, batareya bilan ishlamaydi.
Har kuni tobora ko'proq yangi modellar ixtiro qilinishini hisobga olsak, ushbu ro'yxatni cheksiz ravishda to'ldirish mumkin. Yuqorida aytib o'tilganidek, kvadrokopter - bu aylanuvchi UAV (u o'z navbatida dron). Va aynan shu kontseptsiya bilan ko'pincha chalkashliklar yuzaga keladi. Gap shundaki, kvadrokopter roppa-rosa 4 ta rotorga ega bo‘lgan dron bo‘lib, har qanday qurilmani shunday deb atash noto‘g‘ri. Kvadrokopterlar pervanellar soniga qarab nomlanadi:
- trikopter - 3 ta parvona;
– kvadrokopter – 4 ta parvona;
– hexakopter – 6 ta parvona;
- oktokopter - 8 ta pervanel.
Kvadrokopterlar oddiygina qurilmalar deb ataladi, chunki bu eng keng tarqalgan model. Shuning uchun xato. Rotorli turdagi barcha qurilmalar multikopterlar deb ataladi. Ya'ni, kvadrokopterlar va turli xil pervanellarga ega dronlar ushbu kontseptsiyaga tegishli. Agar siz aniq dizaynni ko'rsatmasdan aylanuvchi UAV haqida gapirmoqchi bo'lsangiz, uni shunchaki "multikopter" yoki oddiygina "kopter" deb atash to'g'riroq bo'ladi.
Qishloq xo'jaligi dronlarining parametrlari va xususiyatlari
Ekinlarni himoya qilish uchun dron AGR A22. 22 l suv idishi (ulanish mumkin). To'liq o'rnatilgan magnit suyuqlik darajasi sensori, pestitsidlardan foydalanish bo'yicha real vaqtda fikr-mulohazalar.
To'rt pistonli cho'tkasiz suv pompasi. Maksimal oqim tezligi daqiqasiga 8 litr bo'lgan buzadigan amallar hajmini aniq nazorat qiladi. T tipidagi samarali püskürtme kengligi. Bosim o'chirish nozli 8 metrgacha bo'lishi mumkin va quvvati 4-14 ga / soat. To'siqlardan to'g'ri qochish, xavfsizlik uchun yaxshiroq himoya. A22 RTK orqa yorug'lik ekrani masofadan boshqarish pulti. Ishlash oson, barqaror tasvir, yuqori darajada moslashuvchan foydalanuvchi interfeysi, 8 soatgacha batareya quvvati. Samarali zaryadlash, batareyaning ishlash muddati uzoqroq. Aqlli tez batareya zaryadlash, 20 daqiqa ichida tez zaryadlash.
Qishloq xo'jaligi uchun U16L-4 dron. U16L-4 havodan püskürtme uchun mo'ljallangan bo'lib, ekinlarga zarar etkazmasdan ekinlar va ko'chatlarning pestitsidlar bilan o'zlashtirilishini sezilarli darajada oshirishi va ekinlarning hayotiyligini sezilarli darajada oshirishi mumkin. U16L-4 pestitsidlar iste'molining yarmidan ko'pini tejash, ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish va ishchilarning pestitsidlarga ta'sir qilish vaqtini sezilarli darajada qisqartirish uchun mo'ljallangan, bu esa ishchilarning hayoti xavfsizligini ta'minlaydi.
afzalliklari:
– tashish uchun qulay (qatlamli konveyer);
– aniq nazorat (to'liq yoki yarim avtomatik, nazoratsiz qaytish);
- ishonchli (shamol, yomg'ir, changga qarshi), shovqinga chidamli;
– sanoat cho‘tkasiz elektr motorlardan foydalanish, yuqori haroratga, korroziyaga chidamliligi;
- yarim avtomatik parvoz, siz faqat yordamchi batareyani o'zgartirishingiz kerak;
– Ishlash masofasi bir necha yuz metrdan bir necha kilometrgacha, ish rejimi qo‘lda boshqarish, yarim avtomatik boshqaruv va kompyuter dasturini boshqarishni o‘z ichiga oladi.
Qishloq xo'jaligi uchun Agras-T30. Agras-T30 urug'larni, quruq o'g'itlarni va o'simliklarni purkashga qodir. Dron o'rnatilgan 5.5 dyuymli ekranga ega masofadan boshqarish pulti va qishloq xo'jaligi reyslari uchun maxsus ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot bilan jihozlangan. Bitta kontroller uchtagacha dronni boshqarishi mumkin.
U 30 litrli tankga ega va 16 ta nozul bilan jihozlangan. Buzadigan amallar tankiga qo'shimcha ravishda, T30 urug'lar, quruq o'g'itlar yoki hasharotlar uchun 40 litrli tarqatuvchi bilan jihozlanishi mumkin. Avtomatlashtirilgan parvoz uchun T30 santimetr darajasidagi joylashishni aniqlash aniqligiga ega RTK GPS tizimidan, to'siqlardan qochish uchun sharsimon lidardan, old va orqadagi FPV kameralaridan foydalanadi.
Püskürtme paytida dronning mahsuldorligi soatiga 16.2 gektargacha. Spray diametri - 9 metr. Burunlarning ishlashi daqiqada 8 litr intensivlikka yetishi mumkin. Eritma ta'minotining intensivligi 8 solenoid klapan bilan tartibga solinadi. Dron real vaqt rejimida tankdagi qolgan materialni aniqlaydi va avtomatik ravishda yonilg‘i quyish uchun qaytadi.
Quruq qorishma va chigitni yoyish tizimi minutiga 50 kg gacha, yoyish kengligi 7 metrgacha, quvvati esa soatiga 1 tonnagacha yetishi mumkin. Ushbu tizim, shuningdek, real vaqt rejimida vazn monitoringini qo'llab-quvvatlaydi va aniqroq to'ldirish haqida ogohlantirishlarni ta'minlash uchun aylanish sensoriga ega.
O'rnatilgan nozullari bo'lgan ikkita nur ma'lum bir burchakka ko'tarilishi mumkin, bu esa püskürtme paytida o'simliklarning pastki qismini qo'lga olish imkonini beradi. Bu, ayniqsa, bog'lar va uzumzorlar o'rtasida uchishda juda muhimdir.
Ko‘p yo‘nalishli lidar va ikkita kamera yordamida dron relefni kuzatib boradi va uni o‘simliklar ustida doimiy balandlikda takrorlaydi. Kameraning Lidar va LED yoritgichlari tungi vaqtda ishlash imkonini beradi. Sferik radar tizimi chang va yorug'lik shovqini mavjudligidan qat'i nazar, barcha ob-havo sharoitida va ko'rish burchaklarida to'siqlarni va uning atrofidagi hududni taniydi. Avtomatik to'qnashuvning oldini olish va moslashuvchan parvoz xususiyatlari ishlayotganingizda sizni xavfsiz saqlashga yordam beradi.
Kafolatlangan batareya zaryadlash davrlari soni 1000. Zaryadlash vaqti 10 minut. Batareya qizib ketishdan qo'rqmaydi, shuning uchun uni almashtirgandan so'ng darhol zaryadlashni boshlashingiz mumkin. Uzluksiz uchun
29,000 XNUMX mA / soat quvvatga ega ikkita batareya etarli.
Dron IP67 himoyasiga ega, chang, namlik va pestitsidlardan qo'rqmaydi.
UAVlardan foydalanish muammosining dolzarbligi
Qishloq xo'jaligi ekinlari ustidan nazorat hozircha shubhasizdir. Ammo ko'pincha samolyotdan dalalardagi vaziyatning to'liq ko'lamini baholash mumkin emas. Shuning uchun bu jarayonni tezlashtirish uchun aerofotosuratdan foydalanish kerak. Qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishida buning uchun an'anaviy ravishda kichik samolyotlar qo'llaniladi (Rossiyada - AN-2 tipidagi samolyotlar), bu juda qimmat va ko'pincha kichik qishloq xo'jaligi korxonalari qo'lidan kelmaydi. Shuning uchun ko'pgina mamlakatlarda qishloq xo'jaligi erlarini boshqarish uchun uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) qo'llaniladi, ularning narxi iqtisodiy nuqtai nazardan har qanday boshqariladigan samolyotlardan bir necha baravar arzon.
Butun dunyo fermerlari qishloq xo‘jaligida uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish imkoniyatlarini faol o‘rganmoqda. Gap o'g'itlarni tashishning ayrim turlari, shuningdek, biomassaning miqdori va sifati uchun yaylovlarni monitoring qilish haqida bormoqda. Dronlar qishloq xo‘jaligida tobora dolzarb bo‘lib bormoqda. Aerofotosurat, aniqrogʻi, rejalashtirilgan aerofotosurat koʻrinadigan va termal diapazonda suratga oladigan kamerali dron yordamida amalga oshiriladi.
Qishloq xo'jaligi uchun PUAlardan foydalanish nima uchun juda muhim? Chunki sifatli ma’lumotlarga ega bo‘lmagan qishloq xo‘jaligi katta muammoga aylanadi. O'simlikchilik uchun sarflanadigan materiallarning qariyb yarmi (suyuqlikdan pestitsidlar, fungitsidlar va gerbitsidlargacha) shunchaki foydasizdir, chunki ular kerak bo'lganidan ko'proq miqdorda sarflanadi yoki ular to'g'ri joyda emas, masalan, o'simliklar orasidagi ariqlarda. va o'simliklarning o'zlari ostida emas. Bunday vaziyatning oqibatlari hosilning to'liq yo'qolishiga qadar eng achinarli bo'lishi mumkin.
Qishloq xo'jaligi har bir o'simlik bilan nima sodir bo'lishini nazorat qila olsa, kimyoviy moddalarni yanada aniqroq qo'llash mumkin bo'ladi. Kichik fermer xo'jaliklarida fermerlar qo'lda ham nazorat qilishlari mumkin, ammo ekin maydonlari har doim ham buni tezda amalga oshirishga imkon bermaydi. Bunday hollarda amalga oshiriladigan baholashlarning aksariyati dalalarga tashrif buyuradigan ekspertlar guruhi yordamida joylarda amalga oshiriladi. Samolyotdan hodisaning to'liq ko'lamini baholashning iloji yo'q. Shu sababli, ushbu jarayonni tezlashtirish uchun aerofotosurat, jumladan, uchuvchi robotlar - uchuvchisiz havo vositalaridan foydalanish kerak. Fermerlar pestitsidlar va fungitsidlarni faqat zarur bo'lgan joylarda va kichikroq miqdorda qo'llashadi; shu tariqa oziq-ovqat mahsulotlari va atrof-muhitning kimyoviy moddalar bilan ifloslanishining oldi olinadi va pul ham tejaladi. Ekish paytida bunday nuqsonlar, masalan, kal dog'lar, qurg'oqchilik yoki suv toshqinidan keyin hosilning nobud bo'lishi va boshqa omillar operativ nazoratni talab qiladi, bu faqat uchuvchisiz havodan suratga olish orqali ta'minlanishi mumkin.
Qishloq xo'jaligida uchuvchisiz uchuvchi samolyotlardan foydalanish quyidagilarga imkon beradi: dalalarning elektron xaritalarini yaratish; qishloq xo'jaligi erlarini inventarizatsiya qilish; ish hajmini baholash va ularning bajarilishini nazorat qilish; ekinlar holatining operativ monitoringini olib borish; NDVI indeksini (o'simliklar indeksini) aniqlash; ekinlarning unib chiqishini baholash; ekinlar hosildorligini bashorat qilish; tuproqqa ishlov berish sifatini tekshirish; qishloq xo'jaligi yerlarining ekologik monitoringini o'tkazish.
vazifalari
– soatlik ish samaradorligi – 16.2 gektar.
– Yuqori aniqlikdagi oqim o‘lchagich – ±2% xatolik bilan ikki kanalli elektromagnit oqim o‘lchagich.
– Darajali datchik – Doimiy daraja sensori (haqiqiy vaqtda pestitsid yuklanishini aniqlash va to‘ldirish nuqtasini aqlli bashorat qilish bilan).
– Sprayning maksimal oqimi 7.2–8 l/min.
UAVlardan foydalanish muammosining dolzarbligi
Qishloq xo'jaligi ekinlari ustidan nazorat hozircha shubhasizdir. Ammo ko'pincha samolyotdan dalalardagi vaziyatning to'liq ko'lamini baholash mumkin emas. Shuning uchun bu jarayonni tezlashtirish uchun aerofotosuratdan foydalanish kerak. Qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishida buning uchun an'anaviy ravishda kichik samolyotlar qo'llaniladi (Rossiyada - AN-2 tipidagi samolyotlar), bu juda qimmat va ko'pincha kichik qishloq xo'jaligi korxonalari qo'lidan kelmaydi. Shuning uchun ko'pgina mamlakatlarda qishloq xo'jaligi erlarini boshqarish uchun uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) qo'llaniladi, ularning narxi iqtisodiy nuqtai nazardan har qanday boshqariladigan samolyotlardan bir necha baravar arzon.
Butun dunyo fermerlari qishloq xo‘jaligida uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish imkoniyatlarini faol o‘rganmoqda. Gap o'g'itlarni tashishning ayrim turlari, shuningdek, biomassaning miqdori va sifati uchun yaylovlarni monitoring qilish haqida bormoqda. Dronlar qishloq xo‘jaligida tobora dolzarb bo‘lib bormoqda. Aerofotosurat, aniqrogʻi, rejalashtirilgan aerofotosurat koʻrinadigan va termal diapazonda suratga oladigan kamerali dron yordamida amalga oshiriladi.
Qishloq xo'jaligi uchun PUAlardan foydalanish nima uchun juda muhim? Chunki sifatli ma’lumotlarga ega bo‘lmagan qishloq xo‘jaligi katta muammoga aylanadi. O'simlikchilik uchun sarflanadigan materiallarning qariyb yarmi (suyuqlikdan pestitsidlar, fungitsidlar va gerbitsidlargacha) shunchaki foydasizdir, chunki ular kerak bo'lganidan ko'proq miqdorda sarflanadi yoki ular to'g'ri joyda emas, masalan, o'simliklar orasidagi ariqlarda. va o'simliklarning o'zlari ostida emas. Bunday vaziyatning oqibatlari hosilning to'liq yo'qolishiga qadar eng achinarli bo'lishi mumkin.
Qishloq xo'jaligi har bir o'simlik bilan nima sodir bo'lishini nazorat qila olsa, kimyoviy moddalarni yanada aniqroq qo'llash mumkin bo'ladi. Kichik fermer xo'jaliklarida fermerlar qo'lda ham nazorat qilishlari mumkin, ammo ekin maydonlari har doim ham buni tezda amalga oshirishga imkon bermaydi. Bunday hollarda amalga oshiriladigan baholashlarning aksariyati dalalarga tashrif buyuradigan ekspertlar guruhi yordamida joylarda amalga oshiriladi. Samolyotdan hodisaning to'liq ko'lamini baholashning iloji yo'q. Shu sababli, ushbu jarayonni tezlashtirish uchun aerofotosurat, jumladan, uchuvchi robotlar - uchuvchisiz havo vositalaridan foydalanish kerak. Fermerlar pestitsidlar va fungitsidlarni faqat zarur bo'lgan joylarda va kichikroq miqdorda qo'llashadi; shu tariqa oziq-ovqat mahsulotlari va atrof-muhitning kimyoviy moddalar bilan ifloslanishining oldi olinadi va pul ham tejaladi. Ekish paytida bunday nuqsonlar, masalan, kal dog'lar, qurg'oqchilik yoki suv toshqinidan keyin hosilning nobud bo'lishi va boshqa omillar operativ nazoratni talab qiladi, bu faqat uchuvchisiz havodan suratga olish orqali ta'minlanishi mumkin.
Qishloq xo'jaligida uchuvchisiz uchuvchi samolyotlardan foydalanish quyidagilarga imkon beradi: dalalarning elektron xaritalarini yaratish; qishloq xo'jaligi erlarini inventarizatsiya qilish; ish hajmini baholash va ularning bajarilishini nazorat qilish; ekinlar holatining operativ monitoringini olib borish; NDVI indeksini (o'simliklar indeksini) aniqlash; ekinlarning unib chiqishini baholash; ekinlar hosildorligini bashorat qilish; tuproqqa ishlov berish sifatini tekshirish; qishloq xo'jaligi yerlarining ekologik monitoringini o'tkazish.
Aerofotosuratga tushirilgan UAV yuklangan marshrut bo'ylab avtomatik rejimda (avtopilotda) ishga tushiriladi, uchadi va qo'nadi. Oldindan rejalashtirilgan marshrut bo'ylab uchayotgan UAV hududni raqamli o'rganishni amalga oshiradi. So'rov natijasi - GPS koordinatalari bo'yicha dasturlashtirilgan nuqtalarda yuqori aniqlikdagi tasvirlar. Aerofotosuratga olish marshruti tugagandan so'ng, UAV o'zi ko'tarilgan nuqtaga qo'nadi. Har bir tasvir uchun raqamli ma'lumotlarning to'liq to'plami, uzatish va an'anaviy tizimlarda (masalan, ArcView yoki MapInfo) foydalanish uchun markaziy ma'lumotlar nuqtasining koordinatalari olinadi. Shunday qilib, barcha fotosuratlar georeferentsiyaga ega va bitta katta ortomozaika maydoniga tikilishi mumkin.
Qishloq xo'jaligida yuqori aniqlikdagi sun'iy yo'ldosh tasvirlarini uchuvchisiz uchuvchisiz havodan suratga olish o'rnini bosishi mumkin. Hozirgi vaqtda qishloq xo'jaligida aniq dehqonchilik keng qo'llaniladi. U qishloq xo'jaligining yangi ko'rinishiga asoslanadi, bunda qishloq xo'jaligi sohasi, relyefi bo'yicha heterojen, agrokimyoviy ozuqaviy moddalar, har bir ob'ektda eng samarali qishloq xo'jaligi texnologiyalarini qo'llash kerak.
Qishloq xo'jaligi uchun UAVlar ko'plab muammolarni sun'iy yo'ldoshlarga qaraganda tezroq va arzonroq hal qila oladi. Demak, ishlarning o‘z vaqtida bajarilishi, o‘sha kunning o‘zida suratga olish eng dolzarb masalalar bo‘yicha tezkor chora ko‘rishga yordam beradi. Va shu bilan birga, vaqt o'tishi bilan vaziyatning o'zgarishi ham tezda aks ettiriladi.
Qishloq xo'jaligi tadqiqotlarining maqsadi fermerlarga ular sirtdan ko'ra olmaydigan narsalarni ko'rsatishdir va bu holatda vaqt chegaralari ayniqsa muhimdir. Har kuni yoki haftada bir marta qishloq xoʻjaligi yerlarini muntazam ravishda havodan oʻrganish va ularni ixtisoslashtirilgan dasturiy taʼminotda qayta ishlash jarayonida bir sohadagi oʻzgarishlar dinamikasini kuzatish mumkin va bu maʼlumotlarni yer unumdorligi bilan aniq bogʻlash mumkin.
Bundan tashqari, aerofotosurat ma'lumotlari marketing vositasi bo'lishi mumkin. Ba'zi urug'lik kompaniyalari sotishning bir qismi sifatida hosilni bepul havodan suratga olishni ta'minlaydi. Shu bilan birga, qishloq xo'jaligi tadqiqotlari ma'lumotlari ekishni kuzatish bo'yicha ko'rsatma emas. Tasvirlardan foydalangan holda ekish monitoringi qishloq xo'jaligi faoliyati monitoringida sifat jihatidan farq qilishi mumkin, o'g'itlar va suv uchun keraksiz xarajatlarning oldini olishga yordam beradi va ba'zi iste'molchilar odatda aerofotosurat yordamida etishtirilgan mahsulotlar uchun ko'proq pul to'lashga tayyor va shu bilan barqaror qishloq xo'jaligini afzal ko'rishadi. va organik dehqonchilikka tayanadi.
natijalar
- Uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish o‘simliklarning vegetatsiya davrida kuzatilishini va shoshilinch o‘g‘itlashni talab qiladigan ekinlarni tez aniqlashni ta’minlaydi.
- Dronlar yordamida olingan ma’lumotlar yordamida dalalarning elektron xaritalarini tuzish orqali qishloq xo‘jaligi mashinalari va agregatlaridan oqilona foydalanish mumkin.
- Dronlar ekish natijalarini tahlil qilish va tez orada mexanizatorlar ishini yaxshilash choralarini ko'rish imkonini beradi, masalan, uskunalar yo'nalishlarini optimallashtirish,
ekinlarni himoya qilish. - Dron landshaftdan qat'iy nazar foydalanish mumkin.
UAV yaqin kelajakda qishloq xo'jaligining asosi sifatida
Qishloq xo‘jaligidagi dronlar fermer xo‘jaliklarini rivojlantirishning innovatsion tendentsiyasidir. UAVlar oddiy odam uchun imkoni bo'lmagan turli xil tadqiqotlarni o'tkazishga qodir. Bir necha kilogramm o'ziga xos og'irligi bilan qishloq xo'jaligi dronlari uzoq vaqt davomida havoda qolishi va shu vaqt ichida ta'sirchan hajmdagi hududlarni tekshirishga qodir.
Qishloq xoʻjaligi dronlari ekinlarni samarali oʻgʻitlash, olib borilayotgan ishlarni hisobga olish va qishloq xoʻjaligi yerlarini muhofaza qilish maqsadida 3D formatda dalalarning elektron xaritalarini yaratish, oʻsimlik qoplami indeksini hisoblash) imkonini beradi.
Keling, qishloq xo'jaligi dronlari tomonidan bajarilishi mumkin bo'lgan ishlarning misollarini batafsil ko'rib chiqaylik.
- Tuproq holatini tahlil qilish. UAVlarga maxsus o‘rnatilgan kamera va datchiklar yordamida fermerlar turli hududlardagi tuproq holatini tahlil qilib, ularning qaysi biri chigit ekishga to‘g‘ri kelishini aniqlaydi.
- Urug'larni ekish. Ayni paytda bozorda urug‘lik kapsulalarini tuproqqa otgan maxsus dronlar yordamida o‘simliklar ekishni taklif qiladigan bir qancha startaplar mavjud. Bunday startapga misol qilib, 2015 yilning bahorida yiliga 1 milliardgacha daraxt ekish rejasini e’lon qilgan BioCarbon Engineering kompaniyasini keltirish mumkin.
- hosilning holatini kuzatish. Dehqonlar uchun zarur chora-tadbirlarni o‘z vaqtida ko‘rishda fermer xo‘jaliklarini o‘ldiradigan zararkunandalarni o‘z vaqtida aniqlash juda muhim. O'simliklar holatining yomonlashuvining dastlabki belgilari xlorofillning o'zgarishida namoyon bo'lishi uzoq vaqtdan beri ma'lum.
Shu bois, UAVlarga infraqizil kameralarni o‘rnatish orqali fermerlar hosil yetishmovchiligining boshlanishi haqida o‘z vaqtida bilib olishlari mumkin. - Hosilni qayta ishlash. Qishloq xo'jaligida UAVlarni qo'llashning yana bir potentsial sohasi - ekinlarni pestitsidlar va maxsus o'g'itlar bilan bir xilda püskürtmek. Dronlar yordamida fermerlar bunday ishlarni masofadan turib amalga oshirishlari mumkin bo‘ladi.
- Hosildorlik prognozi. Monitoring davomida to'plangan ma'lumotlar turli xil tahliliy hisobotlarni yaratish uchun ishlatilishi mumkin. Bunday holda, UAV ma'lumotlar yig'ish platformasi sifatida ishlatiladi, asosiy ish hajmi esa to'plangan ma'lumotlarni qayta ishlaydigan maxsus dasturiy ta'minotga to'g'ri keladi. Ko'pgina ekspertlarning fikricha, qishloq xo'jaligi uchuvchisiz uchoqlarining kelajagi aynan shu rivojlanish modeliga bog'liq - qurilmalarning o'zi "qo'shma" bo'ladi, bozor uchun asosiy qiymat esa qishloq xo'jaligi erlarini yanada rivojlantirish bo'yicha to'g'ri qaror qabul qila oladigan mutaxassislar bo'ladi. dasturiy ta'minot natijalari asosida.
Bozor sharhi
Ayni paytda qishloq xo'jaligi PUAlari bozori rivojlanishning dastlabki bosqichida. Biroq, ekspertlarning fikricha, qishloq xo‘jaligi kelajakda dronlar bozorining eng yirik segmentlaridan biriga aylanadi. Bozorlar va bozorlar 2016-yilda qishloq xo‘jaligi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar bozorini 864.4 million dollarga baholagan bo‘lib, 30 yilga borib yillik barqaror o‘sish 4.2 foizdan 2022 milliard dollargacha bo‘lishini bashorat qilmoqda. Bozorlar va bozorlar ekspertlarining fikriga ko‘ra, bozor o‘sishi tartibga soluvchi muhitning bosqichma-bosqich takomillashuvi orqali yordam beradi. , bu hozir dunyoning turli mamlakatlarida kuzatilmoqda.
PWC tahliliy agentligining hisob-kitoblariga ko'ra, bir necha o'n yilliklar ichida qishloq xo'jaligi dronlar bozorining o'zi (samolyot tipidagi dronlarni hisobga olmaganda) taxminan 32.4 milliard dollarni tashkil qilishi mumkin. Bu o'sish barchani oziqlantirish uchun dunyo aholisining ko'payishi bilan ta'minlanadi, qishloq xo'jaligi sanoatida unumdorlikni oshirishga imkon beradigan innovatsiyalar ajralmas hisoblanadi.
Qishloq xoʻjaligida dronlar faol qoʻllanilayotgan mamlakatlar orasida AQSh, Xitoy, Yaponiya, Braziliya, Yevropa Ittifoqi mamlakatlari va boshqalarni ajratib koʻrsatish mumkin. DJI, Yamaha va boshqalar. Mutaxassislarning qayd etishicha, so‘nggi yillarda qishloq xo‘jaligi ishlab chiqaruvchilari PUAdan foydalanishga katta qiziqish bildira boshlagan. Xususan, AgEagle dronlarining distribyutori bo‘lgan Amerikaning Raven kompaniyasi yaqinda qishloq xo‘jaligi texnikalarining yetakchi ishlab chiqaruvchilari – Deere & Company va AGCO korporatsiyasi bilan uzoq muddatli hamkorlik shartnomalarini imzoladi.
Dronlar qishloq xo'jaligi sanoatida va mamlakatimizda juda qulay bo'lmagan normativ-huquqiy tartibga solishga qaramay rivojlanmoqda.
- Rossiya Federatsiyasida kvadrokopterlar to'g'risidagi qonun 2022. Menga kvadrokopterni ro'yxatdan o'tkazish kerakmi? 150 gramm o'rniga 250 gramm. [Elektron resurs] // Profpv.ru: sayt. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (kirish 07/25/2022). - Dron va kvadrokopter - farqi nimada? [Elektron resurs] // Slysky.ru:
veb-sayt. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Kirish 07/25/2022). - DJI Agras T30 qishloq xo'jaligi droni. [Elektron resurs] // Paragraf.ru: sayt. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07). - Qoraev V.V., Nartikoeva LG Qishloq xo'jaligida dronlar.
[Elektron resurs] // Russiandrone.ru: sayt. URL: https://russiandrone.ru/
nashrlar/bespilotniki-v-selskom-xozyaystve_/ (07 dan foydalanilgan). - Sergeev K. Qishloq xo'jaligida dronlar. // resurslarni tejash
qishloq xo'jaligi. – № 2. – 2013 yil. - UAV yaqin kelajakda qishloq xo'jaligining asosi sifatida. [Elektron resurs] // Rusdrone.ru: sayt. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (07 dan foydalanilgan). - Qishloq xo'jaligida dronlar. [Elektron resurs] // Tadviser.ru: sayt.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Maqola: Drones_in_agriculture
(kirish 25.07.2022). - Samara viloyati dalalarida begona oʻtlarga qarshi kurashda dronlardan foydalaniladi.
[Elektron resurs] // Agrarii.com: sayt. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (kirish mumkin)
07). - Qishloq xo'jaligi kvadrokopterlari. [Elektron resurs] //
Rusgeocom.ru: sayt. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Kirish 07/25/2022). - Qishloq xo'jaligida dronlar. [Elektron resurs] // Geomir.ru:
veb-sayt. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(kirish 25.07.2022).