Dunyoda asalarilar soni keskin kamayib bormoqda, uni ilm-fan shu paytgacha qaytara olmadi. Ba'zi olimlar aybdorlar - kasalliklar, zararkunandalar, ari em-xashaklari va pestitsidlarga qarshi yechimlar ustida ishlamoqda, boshqalari esa asalarilarni changlatishning muqobil usullarini izlamoqda.
Olimlarning uchta jamoasi robototexnikani asalarilarning changlanishiga bog'liqlikni kamaytirish vositasi sifatida ko'rib chiqmoqda. Ulardan ikkitasi kichkina, uchuvchi robotlarni loyihalashtirgan bo'lsa, uchinchisi g'ildirakli robotni loyihalashtirmoqda.
Uchta qurilma ham prototip hisoblanadi. Havo loyihalari allaqachon amalga oshirilgan, yerga asoslangan model esa hali eng dastlabki dizayn bosqichida. Garvard universiteti tadqiqotchilari o'z ishini 10 yil oldin boshlagan, olimlar esa Yaponiyada Ilg'or sanoat fanlari va texnologiyalari milliy instituti yaqinda polenni to'playdigan va to'playdigan simsiz havo changlatgichni taqdim etdi.
G'arbiy Virjiniya universitetining (WVU) ko'p tarmoqli jamoasi yanada asosli yondashuvdan foydalangan holda, alohida gullarni aniqlash, aniqlash va changlatish qobiliyatiga ega avtonom, g'ildirakli robotni loyihalashtirmoqda.
Yapon varaqasi
Chem jurnalida e'lon qilingan yapon qurilmasi kichik, simsiz uchuvchisiz qurilmadan iborat bo'lib, uning pastki qismiga ot sochidan yasalgan kamar bog'langan. Bu o'simlikni changlatgan yagona robot qurilma - bu holda, laboratoriya sinovida yapon nilufari.
Loyihaning yetakchi kontakti Eyjiro Miyako robot kamarini ionli suyuqlik geli bilan qopladi. ILGlar oddiy va og'ir muhitda uzoq vaqt davomida yopishqoq bo'lib qoladi, dedi u. Ular, shuningdek, bardoshli va suvga chidamli.
Murakkab kamarning foydalanishga yaroqli sirt maydonini oshirdi, bu esa parvoz paytida yashovchan gulchanglarni to'plash va saqlashga yordam berdi. Jelning namligi va elektrostatik xususiyatlari, kamar stamens va pistil bilan aloqa qilganda, gulchanglarning shikastlanish ehtimolini kamaytiradi.
Miyako gullarni changlatish uchun dronni boshqarish vazifasini “juda qiyin” deb ta’rifladi. Men ishonamanki, sun'iy intellektning bir turi (AI), GPS va yuqori aniqlikdagi kameralar kelajakdagi mashinalarni rivojlantirish uchun juda foydali bo'ladi ", dedi u elektron pochta orqali bergan intervyusida.
AI, shuningdek, dron changlatish harakatini yaxshilashi mumkin.
"AI robot asalarilar to'dasi gullashning eng qisqa yo'lini va changlatishning eng samarali vositasini aniqlashi mumkin", dedi u.
Garvardning RoboBee
Changlanish faqat bitta dasturdir Garvard universiteti yetakchi tadqiqotchisi Robert Vud mikroelektronik robotni nazarda tutadi. U va uning jamoasi qidiruv-qutqaruv operatsiyalarida foydali bo'lishi mumkin deb o'ylashadi.
Qurilish RoboBee yangi ishlab chiqarish vositalarini ixtiro qilmaguncha mumkin emas edi. Pop-Up MEMS deb nomlangan, qalqib chiquvchi kitoblar va origami ilhom berdi. Jarayon robotlarni bitta harakatda yig'adigan ramka ichida murakkab qatlamlash va katlama jarayonidan foydalanadi.
Taxminan AQSh choragiga teng bo'lgan RoboBee balandligi 2.4 millimetr va og'irligi 3.2 untsiyadan sal kamroq. U ham uchadi, ham suzadi va statik elektr energiyasidan foydalanib, tekis yuzalarga teskari o'rnashishi mumkin. Keyinchalik Garvard tadqiqotchilari asalarilar kuchini to'ldirish uchun "uya" qurmoqchi.
Yog'och o'zlarining boshqa ixtirolari - Kilobotlarga o'xshash to'dalarda joylashtirilgan RoboBeesni tasavvur qiladi. Garvard tadqiqotchilari ushbu kichik, avtonom robotlardan jamoaviy sun'iy intellekt va to'dalarning xatti-harakatlarini o'rganish uchun foydalanadilar.
Robotik rover
WVU prototipi o'zining robot transportini NASAning 2016-yilda "Sample Return Robot Centennial Challenge" tanlovida g'olib chiqish uchun qurilgan va foydalanilgan muhandislik bo'yicha talabalar avtonom modeldan oladi. Talabalar avtonom robotni faqat Mars yoki Oy muhitida ishlashga qodir texnologiyadan foydalangan holda dala bo'ylab harakatlanish va ob'ektlarni olish uchun loyihalashtirdilar.
Bu robotning vazifasi uning asosiy tadqiqotchisi aniq changlatish deb ataydi.
“Biz shunchaki havo puflash yoki o'simliklarni changlatish uchun silkitishdan manfaatdor emasmiz. Biz alohida gullar bilan shug‘ullanishga qiziqamiz”, — dedi Yu Gu, WVU aerokosmik va mexanik muhandislik dotsenti.
Gu va uning jamoasi robot qo‘l yordamida alohida gullarning joylashishini aniqlash, ularning hayotiyligini aniqlash va gulchanglarni sog‘lom gullarga qo‘llash imkonini berish uchun bir qator lidar va kameralar o‘rnatadi. Radarga o'xshab, lidar ob'ektlarni aniqlash uchun tovush to'lqinlari o'rniga lazer tomonidan yaratilgan yorug'lik impulslaridan foydalanadi.
WVU o'zining changlatuvchisini issiqxona malinalari va karapuzlarida sinab ko'radi. Robotni bir yil ichida bir nechta berry avlodlari bo'yicha sinab ko'rish qobiliyati ular yopiq saytdan foydalanishni talab qildi. Bu tadqiqotning faqat birinchi bosqichi; keyingi rivojlanish keyingi tadqiqotlarda sodir bo'ladi.
"Biz birinchi navbatda buni amalga oshirish mumkinligini ko'rsatmoqchimiz", dedi Gu.
Hozirgi paytda …
Entomologlar Kornel universitetidagi Danforth laboratoriyasi Mahalliy asalarilar bog'ning changlatish talablarining bir qismini, ba'zi hollarda esa barcha talablarni bajarishi mumkinligiga ishoning. Laboratoriyaning tadqiqot va targʻibot ishlari boʻyicha direktori Mariya van Deykning aytishicha, Nyu-York shtatining bir nechta bogʻlari bor, ular endi uyalarni ijaraga olmaydilar, balki asalarilarning changlanishidan foydalanadilar.
Bu hozir juda muhim bo'lishi mumkin, chunki har bir robot modelining tijorat chiqarilishidan kamida 10 yil o'tgan. Garvard roboti hali ham quvvat manbaiga bog'langan va yapon robotining yo'l-yo'riq tizimi GPS va sun'iy intellekt qo'shilishidan foyda ko'rishi mumkin.
Gu WVU jamoasi hali rejalashtirish bosqichini tugatmagan. Prototip yaratilgandan so'ng, ular issiqxona sinovlarini o'tkazadilar va tabiiy changlangan mevalarga nisbatan robotlashtirilgan changlangan mevalarni sifatli sinovdan o'tkazadilar.
- Devid Vaynstok, FGN muxbiri