Rossiyalik olimlar g‘ildirakli platformada avtomatik tarzda bog‘ bo‘ylab harakatlanadigan, daraxtlarga osilgan mevalarni topib, ular orasidan kasal yoki shikastlanganlarni aniqlaydigan avtonom dron yaratdi. U botANNIC nomini oldi. Yig'ilgan ma'lumotlar asosida qishloq xo'jaligi ekinlari kasalliklarining sanitariya xaritasi tuziladi. Ishlayotgan meva fermasidagi sinovlar shuni ko'rsatdiki, monitoring aniqligi 80% dan oshadi. Mualliflarning fikriga ko'ra, rivojlanishdan foydalanish hosildorlikni oshirishi va kasallik va zararkunandalar tufayli meva yo'qotilishini minimallashtirishi kerak. Agronomlarning fikricha, qurilmadan faqat inson yordamchisi sifatida foydalanish mumkin, lekin uning o‘rnini bosuvchi vosita sifatida emas. Ixtironi issiqxonalarda ishlashga moslashtirish qiyin bo'ladi, chunki g'ildirakli transport vositalarining izlari yo'q.
To'rt sinf
NUST MISIS mutaxassislari Tambov davlat texnika universiteti (TSTU), Xitoy konchilik texnologiyalari universiteti va Oliy iqtisod maktabidagi hamkasblari bilan birgalikda botANNIC deb nomlangan g‘ildirakli robot platformasini ishlab chiqdilar. U bog‘lardagi mevalarning holatini avtonom tarzda kuzatib boradi, kasal yoki shikastlangan mevalarni aniqlaydi va olingan ma’lumotlar asosida bog‘dorchilik kasalliklari xaritasini tuzadi. Sinovlar shuni ko'rsatdiki, qurilmaning aniqligi 80% dan oshadi.
"Insonning koʻrish qobiliyatini tiklash uchun neyron tarmoqlardan foydalanadigan stereokamera yordamida botANNIC daraxtlarning bargli va mevali qismlarini skanerlaydi, daraxt tojidagi olmalarni aniqlaydi, ularning pishganlik va zararlanish darajasini aniqlaydi", - Ivan Ushakov, bo'lim boshlig'i. NUST MISISning fizika fanlari doktori, dedi Izvestiya.
Havodan olingan: avtorobot korxonalarda ekologik nazoratni ta'minlaydi
Qanday qilib kichik mashina atrof-muhit inspektorini almashtiradi
botANNIC hududning uch o'lchovli xaritasidan foydalangan holda mustaqil ravishda bog'da o'zini yo'naltiradi, ammo agar xohlasa, operator unga traektoriyani va marshrutning oxirgi nuqtasini belgilashi mumkin. Platformaning o'lchamlari – 1.5×1.5 m, yuk ko'tarish quvvati – 200 kg, elektr dvigatel quvvati – 500 Vt. Dizaynda litiy-ionli batareyalar qo'llaniladi. Dron mevalarning tashqi ko‘rinishini sinchkovlik bilan tahlil qilish va kuzatish natijalari asosida sifatini baholash imkonini beruvchi stereokamera va giperspektral datchik bilan jihozlangan. Bog‘ bo‘ylab harakatlanish jarayonida dron axborot to‘playdi, so‘ngra ular platformaning bort kompyuteriga va operator planshetiga yuklanadi.
G'ildirakli platformaning katta yuk ko'tarish qobiliyati unga qo'shimcha uskunalar o'rnatish imkonini beradi. Misol uchun, meva namunalarini olish yoki yig'ish uchun manipulyator.
Tizim Federal ilmiy markazning sanoat olma bog'i hududida o'tkazilgan sinovlar davomida o'zini muvaffaqiyatli isbotladi. Tambov viloyatida joylashgan IV Michurin. Tadqiqot natijalari nufuzli Drones ilmiy jurnalida chop etilgan.
- O'zgaruvchan quyosh nurida barglar fonida olmalarni aniqlash uchun oldingi maydonni avtomatik tanlash algoritmi ishlab chiqilgan. Keyinchalik tizim ko'p o'lchovli tahlil yordamida meva tasvirlarini quyidagi guruhlarga ajratadi: sog'lom olma (0-sinf), chirigan (1-sinf), dog'li (2-sinf), hasharotlar (3-sinf) yoki zamburug'li qoraqo'tir (4-sinf). Tasniflashning aniqligi kamida 80% ni tashkil etadi”, - deydi TDTU mexatronika va texnologik o‘lchovlar kafedrasi professori Aleksandr Divin.
Tizim intensiv bog'lar deb ataladigan joylarda ishlash uchun mo'ljallangan bo'lib, ularda daraxtlar siqilgan shaklda ekilgan. Olimlar botANNICni qo‘shimcha datchiklar va zararli hasharotlar va begona o‘tlarni yo‘q qila oladigan lazer emitenti bilan jihozlamoqchi. Texnologiyani qo'llash fermer xo'jaliklarining mahsuldorligini oshirishga va turli sabablarga ko'ra yuzaga keladigan meva yo'qotilishining kamayishiga olib kelishi kerak.
olma yig'ishtirib olish Foto: RIA Novosti / Vitaliy Timkiv
Agronomga yordam bering
“Plodovoye” kompaniyasi bosh texnologi Pavel Tyurinning “Izvestiya”ga aytishicha, ayni damda meva plantatsiyalarida meva sifatini nazorat qilish qo‘lda amalga oshirilmoqda. Buning uchun mehmonxona pozitsiyasi mavjud - prognozchi yoki entomolog. U doimiy ravishda bog'ni tekshiradi. Uning vazifasi daraxtlar va mevalarning holatiga g'amxo'rlik qilishdir. Biroq, u profilaktika maqsadida ishlashi va kasalliklar va zararkunandalar paydo bo'lishining oldini olishi kerak. Masalan, bog'da kuya uchun maxsus tuzoq o'rnatiladi, agar u erda hasharotlar topilsa, daraxtlar pestitsidlar bilan davolanadi. Shuningdek, ob-havo stantsiyasining ko'rsatkichlariga ko'ra, ular atrof-muhit holatini kuzatib boradilar.