Umumiy g'olib: Gollandiyaning Wageningen universitetining Bullseye jamoasi; Vizyonli tushunchalar bilan erkin uslubdagi vazifalar; Dala simulyatsiyasi katta o'rganish afzalliklari bilan qiyinchilik tug'diradi; Uch kun davomida 500 dan ortiq xalqaro tomoshabinlar onlayn
(DLG) DLG Feldtage hamkorligida va bu yil birinchi marta DLG raqamli platformasida virtual formatda o'tkazilgan 18-xalqaro Field Robot Event xalqaro talaba jamoalari uchun maydon robotlari tanlovi e'lon qilinishi bilan yuqori notalarda yakunlandi. g'oliblar, tashkilotchilar tomonidan taqdim etilgan, Hohenheim universiteti va Wageningen universiteti. 2021 yilgi tadbirning umumiy gʻolibi Niderlandiyaning Vageningen universitetining Bullseye jamoasi boʻlib, u toʻrtta toʻplamli dala topshirigʻi boʻyicha baholandi, ular egri makkajoʻxori qatorlarida, toʻgʻri qatorlarda etishmayotgan oʻsimliklari boʻlgan yoki yetishmagan holda navigatsiya, begona oʻtlar va axlatni aniqlashni oʻz ichiga olgan. va keyinchalik boshoqqa olib tashlash. Fristayl tadbiri, talabalar jamoalariga o‘zlari tanlagan qishloq xo‘jaligi topshirig‘ini hal qilishda muhandislik mahoratini ko‘rsatishga imkon beruvchi ixtiyoriy tadbirda Myunster amaliy fanlar universitetining Ceres jamoasi, qovoqlarni aniqlash va terib olishga qodir bo‘lgan yig‘im-terim roboti bilan g‘olib chiqdi. .
518 xalqaro tomoshabin tomosha qiladi
Tadbir nafaqat texnik va akademik mutaxassislar, muhandislar, universitet xodimlari va talabalarni, balki turli mamlakatlardan kelgan fermerlarni ham o'z ichiga olgan butun dunyodan 518 tomoshabinni jalb qildi. Xalqaro jurnalistlar tomonidan yoritilgan jonli tadbirda mahsulot menejerlari kabi sanoat ishtirokchilari ham NASA tomonidan kosmik tadqiqotlar uchun foydalaniladigan fotoreal simulyatsiya muhitida ishlaydigan robotlarni tomosha qilish uchun sozlangan. Jonli chat orqali tomoshabinlar Daniya, Germaniya, Niderlandiya, Ruminiya va Sloveniyadan kelgan 14 ta xalqaro jamoa, shuningdek, ekspertlar va boshqa tomoshabinlar bilan muloqot qilish imkoniga ega bo'ldilar.
Virtual makkajo'xori maydonlarini rivojlantirish uchun hamkorlik mukofoti
Faxriy hamkorlik mukofoti Karlsrue Texnologiya Institutining (KIT) innovatsion dala robotlari bo‘yicha talaba muhandislik jamoasi Kamaro Engineeringga topshirildi. Hamkorlik mukofoti simulyatsiya qilingan muhitda virtual makkajo'xori maydonini rivojlantirishga qo'shgan hissasini tan oladi. Bu ish makkajoʻxori oʻsimligi va boshqa komponentlar qanday koʻrinishini aniq tasvirlab beruvchi kod yozishni, shuningdek, bir qator qishloq xoʻjaligi dala stsenariylarini, ayniqsa begona oʻtlarni aniqlash va toʻsiqlarni aniqlashni amalga oshirish uchun shamol va soyalar kabi real hayot effektlarini yaratishni oʻz ichiga oldi.
Maktab yoshidagi iste'dodlardan iborat ikkita jamoa
Bu yil ikkita jamoa - Carbonite va Camper Robotic - Germaniyaning Gamburg va Überlingen shaharlaridagi texnik qobiliyatga ega maktab yoshidagi bolalardan iborat edi. Camper Robotic jamoasi Field Balancer nomli noyob "Segway" robot turini ishlab chiqdi. Karbonit jamoasi bir nechta vazifalarni a'lo darajada bajarib, umumjamoa hisobida uchinchi o'rinni egalladi.
“Ushbu virtual tadbir premyera boʻldi va biz natija va talabalarning fikr-mulohazalaridan juda mamnunmiz. Simulyatsiya qilingan muhit dala robotini ishlab chiqishning katta qismidir. O'ylaymanki, jonli ravishda simulyatsiya qilingan muhitda bo'lib o'tadigan ushbu tadbir nafaqat tizim nimaga qodirligini aniqlash, balki uni boshqa jamoalar bilan taqqoslash uchun ajoyib va qiyin mashqdir. Bu ko‘p oylar davomida o‘rganish uchun sezilarli foyda keltiradi”, dedi professor Xans V. Griepentrog, Germaniyaning Xohenxaym universitetining O‘simlikchilik texnologiyasi bo‘limi direktori.
“Biz ushbu tadbir uchun maxsus yaratgan ROS Gazebo simulyatsiya muhiti talaba jamoalari uchun foydali boʻldi va shuning uchun biz ularni tanlovdan keyin ham mavjud boʻlishiga qaror qildik, shunda talabalar oʻzlarining boʻlajak robot simulyatsiyalarini ushbu platformada sinab koʻrishlari mumkin. ", deb xulosa qildi professor Griepentrog.
Freestyle tadbiri - kelajak tushunchalari
Tadbir doirasidagi fristayl vazifasi har doim tomoshabinlarning diqqat markazida bo'lib, jamoalarning o'zlari tomonidan tanlangan va ishlab chiqilgan dala ilovalari uchun istiqbolli tushunchalar bilan kelajakka oynani taklif qiladi. Tanlovda ixtiyoriy kategoriya boʻlgan topshiriq talaba jamoalariga oʻzlari tanlagan amaliy dala topshirigʻi yechimini ishlab chiqishda oʻz mahoratlarini koʻrsatish imkoniyatini berdi. Bu yilgi tadbirda o‘quvchilar tomonidan fristayl bo‘yicha topshiriqlar videorolik shaklida namoyish etildi. Fristayl vazifalariga Seresdan yig'im-terim roboti kirdi va u erkin uslubda g'olib chiqdi. Ikkinchi oʻrinda Maribor universiteti FarmBeast jamoasi tomonidan ishlab chiqilgan boʻlib, tuproqni himoya qilishga hissa qoʻshgan holda begona oʻtlarni va maqsadli purkashlarni aniqlashga qodir boʻlgan purkash moslamasi boʻldi. Uchinchi o‘rinda Kamaro jamoasi o‘zining Beteigeuze dala robotiga ega bo‘lib, o‘zini modulli o‘zini-o‘zi sozlaydigan dala roboti sifatida ko‘rsatib, ko‘plab qo‘shimchalar, jumladan, treylerga asoslangan asboblarga ega.
Xalqaro maydon robotlari tadbiri turli soha vazifalarini o'z ichiga olgan xalqaro dala robotlari tanlovidir. Robotning egri ekin qatorlari orasida harakatlanishi, begona o'tlar yoki oddiygina axlat bo'lgan ob'ektlarni tanib olish va geo-ma'lumotnomadan foydalangan holda ob'ektlarni xaritalash dala robotlari tomonidan sensorlar va algoritmlar yordamida hal qilinadigan muammolarning bir qismidir. Haqiqiy vaqtda ma'lumotni talqin qilish, masalan, kamera yordamida begona o't nima ekanligini aniqlash juda murakkab va ko'p oylik ishlab chiqish ishlarini talab qiladi. Yana bir vazifa begona o'tlar va axlatni olib tashlashni talab qildi, bu erda asbobni boshqaradigan aktuatorlarni aniq dasturiy ta'minot nazorati kerak. Qiyinchilik - robot berilgan ma'lumotni sharhlash va maqbul qarorlarni qabul qilishni o'z ichiga olgan kundagi ma'lumotlarni aqlli tarzda tushunishdir. Murakkablik, samaradorlik va qishloq xo'jaligida foydalilik asosiy baho mezonlari edi.
Tanlov videolari mavjud
Talab qilingan uch kunlik dala roboti tadbirining barcha simulyatsiya qilingan dala vazifalari, hakamlar sharhlari va erkin uslub boʻyicha jamoalar tomonidan taqdim etilgan videolarni oʻz ichiga olgan talab boʻyicha DLG onlayn platformasida har bir tadbir kuni uchun alohida havolalar sifatida mavjud:
8 iyun: egri qatorlar bilan makkajo'xori dalasida navigatsiya; Yo'qolgan o'simliklar bilan tekis qatorlar. aloqa
9 iyun: begona o'tlar va ob'ektlarni aniqlash va georeferentsiya; boshiga olib tashlash. aloqa
10-iyun: Freestyle tadbiri. aloqa
Beshta toifaning har birining g‘oliblari va ularning ballari haqida to‘liq ma’lumotlar bilan tanishishingiz mumkin. https://www.fieldrobot.com/event/
Xalqaro dala robotlari tadbiri DLG’ning raqamli platformasida bo‘lib o‘tdi, bu yerda yirik raqamli qishloq xo‘jaligi tadbirlari ham o‘tkaziladi. Platforma o'z foydalanuvchilariga mahsulot tarkibini ham, individual, guruh yoki ommaviy o'zaro ta'sirlarni taklif qiladigan ulanish platformasidir.
2003 yildan beri amaliy dala robot tadqiqotlari
Niderlandiyaning Vageningen universiteti tomonidan 2003-yilda boshlangan dala robotlari tanlovi ilg‘or robototexnika va aniq dehqonchilik texnologiyalarini real sharoitlarda sinovdan o‘tkazadi va yosh olimlarga tengdoshlari bilan o‘z g‘oyalarini almashish va rivojlantirish imkoniyatini beradi. Maydondagi tadbir singari, virtual tadbirdagi raqobatchilar ham bir-birlari va xalqaro tomoshabinlar bilan muloqot qilish imkoniga ega bo'lishdi. Ushbu o'zaro ta'sir tadbirning muhim qismidir va ularga o'z kontseptsiyalarini rivojlantirishga yordam berdi.
2021 yildan beri DLG-Feldtage ko'rgazmasida o'tkazib kelinayotgan 2014 Field Robot Tadbiri robotlar va ularning ixtirochilari uchun talabchan virtual sinovlar hamda virtual tomoshabinlar uchun qiziqarli o'yin-kulgilarni taqdim etdi.]